Argomenti
Controllabilità e osservabilità di un sistema
- Lucidi delle lezioni
- Video delle lezioni: Controllabilità di un sistema lineare, Osservabilità di un sistema lineare e forme canoniche (video dal corso del 2011)
- Credits: Lucidi corso Controlli Automatici – Prof. Melchiorri Univ. Bologna
Controllori PID
- Lucidi delle lezioni
- Video delle lezioni: Controllori PID
- Riferimento interessante: Chapter 6, Control system Design, Carl Johan Astrom
Controllo di Motori
- Lucidi delle lezioni: Motore in continua, motore sincrono
- Video delle lezioni: Principio di funzionamento di motore in continua Parte a e Parte b, Controllo di motore in continua (qui) , Principio di funzionamento e controllo di motore sincrono (qui)
- Alcuni video sono venuti meglio nel 2011, e si possono trovare qui
- Piano di studio su libro di testo: N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, “Power Electronics”, 3rd Edition, John Wiley and Sons, 2003: Sezioni 13.1, 13.2, 13.3, 13.4, 13.5, 13.6, 13.7, 15.1, 15.2, 15.3, 15.4